Индийцы верили, что после смерти человека его душа не умирает, а возрождается в другом обличии. В зависимости от того, праведной ли жизнью жил человек, его душа после смерти может переселиться в другого человека, насекомого, зверя, птицу или растение. Круговорот рождения и смерти принимался как естественный феномен природы.
Идея перевоплощения души любого живого существа — людей, животных, растений — тесно связана с понятием кармы. Карма является влиянием действий человека и выступает причиной его следующего воплощения. Душа с плохой кармой могла переродиться в теле насекомого или животного. Желая наслаждаться в материальном мире, душа рождается снова и снова ради удовлетворения своих материальных желаний, которое возможно только через посредство материального тела. После многих рождений душа в конце концов разочаровывается в ограниченных и мимолётных наслаждениях, даруемых ей этим миром, и начинает поиск высших форм наслаждения, которые возможно достичь только с помощью духовного опыта. Когда человек осознает свою вечную духовную природу и не желает больше материальных наслаждений, когда все материальные желания прекращаются, душа более не рождается и освобождается из круговорота перерождений. Душа навечно остаётся в состоянии умиротворения и блаженства, которое является результатом осознания того, что всё бытие есть единый и неделимый бог, а бессмертная душа — частичка этого единого целого