Одноклеточные животные, или простейшие, дышат через плазматическую мембрану, кислород и углекислый газ поступают через неё путём диффузии. Кожное-дыхание кишечнополостных и некоторых кольчатых червей также осуществляется путём диффузии через кожные покровы. Однако у большинства многоклеточных животных в связи с увеличением размеров тела поступление газов через поверхность тела уже не способно полностью удовлетворить потребность клеток и тканей в кислороде. В ходе эволюции у них постепенно развились органы дыхания. Главную функцию в таких органах стала выполнять дыхательная поверхность, занимающая значительную площадь и как правило, связанная с кровеносной системой, которая обеспечивает доставку кислорода к тканям и клеткам организма. Водные членистоногие, например речные раки, дышат с помощью жабр -выростов кожных покровов, пронизанных сетью кровеносных сосудов. У наземных беспозвоночных животных дыхание воздушное. Например, дыхательная система насекомых представлена трахеями - хитиновыми трубочками, открывающимися наружу дыхальцами и пронизывающими всё тело животных. Кислород поступает непосредственно к тканям и органам.