Цифровая линейная система называется полностью управляемой по состоянию, если для произвольного начального момента времени или шага k существует последовательность неограниченных управлений U(k + i), которая переводит каждое начальное состояние X(k) в некоторое конечное состояние X(k + N) за
(*ответ*) конечное время
(*ответ*) конечное число шагов
N шагов
время T0
Цифровая система неустойчива, если корни ее характеристического уравнения на плоскости Z расположены следующим образом
(*ответ*) все корни - вне единичной окружности
(*ответ*) один корень- вне единичной окружности, а остальные - внутри
все корни - на единичной окружности
все корни - внутри единичной окружности
Цифровые регуляторы на основе микропроцессоров обладают следующими свойствами
(*ответ*) возможность реализации сложных алгоритмов управления
(*ответ*) многоканальность в управлении объектами
низкая помехоустойчивость
усложнение алгоритма усложняет аппаратное обеспечение
Частотные передаточные функции цифровых систем автоматического управления получаются в результате следующей подстановки
(*ответ*) z = exp(jωT0)
z = exp(ωT0)
z = 1/exp(jωT0)
z = exp(jωkT0)
Частотные характеристики цифровой системы управления определяются реакцией системы на воздействие
(*ответ*) гармоническое
единичное ступенчатое
единичное импульсное
случайное
Чтобы исключить эффект поглощения, частот необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
(*ответ*) фильтрацию
усиление
ослабление
линеаризацию
Шаг квантования по уровню задается разрядностью преобразователя, которая определяется
(*ответ*) длиной слова преобразователя
разрядностью ЭВМ
амплитудным уровнем квантованного сигнала
временем обработки сигнала в ЭВМ
ЭВМ в цифровой системе управления работает в режиме времени
(*ответ*) реального
нереального
идеального
обратного
Экстраполятор, в котором длительность импульса сохраняется до момента поступления следующего импульса, представляет собой экстраполятор порядка
(*ответ*) нулевого
первого
второго
отрицательного