Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области
(*ответ*) разностные уравнения вход-выход
(*ответ*) взвешенная временная последовательность
(*ответ*) разностные уравнения в переменных состояния
дифференциальные линейные уравнения
Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют
(*ответ*) числовое значение кода
(*ответ*) знаковый бит
шаг квантования
аналоговый сигнал
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется
(*ответ*) w-преобразование
z- преобразование
x-преобразование
δ-функция
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
(*ответ*) Z = eToP
Z = e -ToP
Z = 1/eToP
Z = p + eTo
Для того чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования ω0 удовлетворяла условию
(*ответ*) ω0 ≥ 2ωmax
ω0 ≥ωmax
ω0 ≤2ωmax
ω0 ≤ ωmax
Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n -го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до π/Т0, начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил
(*ответ*) 2n квадрантов
n квадрантов
πn квадрантов
n/2 квадрантов
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n -го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
(*ответ*) nπ
2 nπ
2 π /n
π /n
Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система
(*ответ*) может быть неуправляемой и ненаблюдаемой
всегда управляемая и наблюдаемая
всегда управляемая, но может быть ненаблюдаемой
всегда наблюдаемая, но может быть неуправляемой
Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к
(*ответ*) соответствующей характеристике непрерывной системы
нулю
бесконечности
соответствующей характеристике дискретной части
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
(*ответ*) не выполняется никогда
может не выполняться
может выполняться
выполняется всегда
Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале
(*ответ*) не теряется
теряется
увеличивается
искажается