Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
(*ответ*) W(p) = k(Tp + 1)
W(p) = kp/(Tp + 1)
W(p) = k/(Tp + 1)
W(p) = T/(kp + 1)
Передаточная функция звена чистого запаздывания (τ - время запаздывания) равна
(*ответ*) W(p) = e-pt
W(p) = 1/e-pt
W(p) = pe-pt
W(p) = ept
Передаточная функция интегрирующего звена (k - коэффициент усиления) равна
(*ответ*) W(p) = k/p
W(p) = k
W(p) = kt
W(p) = kp
Передаточная функция колебательного звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ - коэффициент затухания) равна
(*ответ*) W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1)
W(p) = kp/(T2p2 + 2ξTp + 1)
W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/k
W(p) = k/(T2p + 2ξT + 1)
Передаточная функция полностью характеризует свойства системы
(*ответ*) динамические
(*ответ*) статические
физические
математические
Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции
(*ответ*) импульсной переходной
переходной
характеристической
дифференциальной
Передаточная функция усилительного звена (k - коэффициент усиления) равна
(*ответ*) W(p) = k
W(p) = kt
W(p) = kp
W(p) = k/p
Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна
(*ответ*) произведению их передаточных функций
сумме их передаточных функций
сумме произведений их передаточных функций
среднему значению их передаточных функций
Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают следующими свойствами
(*ответ*) невещественные нули и полюсы должны быть комплексно-сопряженными
(*ответ*) все полюсы расположены в левой полуплоскости комплексной плоскости
коэффициенты могут быть действительными и мнимыми числами
порядок полинома числителя больше, чем порядок полинома знаменателя
Переходные процессы, у которых скорость изменения регулируемой величины не меняет знака в течение всего переходного процесса, называются
(*ответ*) монотонными
без перерегулирования
линейными
неколебательными
По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на
(*ответ*) линейные
(*ответ*) нелинейные
связанные
несвязанные
По виду сигналов, циркулирующих в системах автоматического управления, различают системы
(*ответ*) непрерывные
(*ответ*) дискретные
линейные
нелинейные