Определение свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами и заранее известными параметрами представляет собой
(*ответ*) анализ
синтез
расчет
моделирование
Определяется периодом колебаний переходной характеристики
(*ответ*) частота колебаний
декремент затухания
колебательность
перерегулирование
Основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения при изменении параметров системы метод
(*ответ*) корневого годографа
частотный
алгебраический
интегральных оценок
Основное требование, предъявляемое к системе автоматического управления, заключается в сохранении
(*ответ*) заданной функциональной зависимости между управляющими и регулируемыми переменными на входе и выходе
функциональной структуры управляющего устройства и объекта управления
прямых и обратных связей в схеме управляющего контура
постоянной величины сигналов на выходе и входе
Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику
(*ответ*) амплитудную
фазовую
передаточную
установившуюся
Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее
(*ответ*) переходных процессов
устойчивости
управляемости
наблюдаемости
Оценку прямых показателей качества позволяет производить метод
(*ответ*) частотный
корневого годографа
интегральных оценок
логарифмического корневого годографа
Передаточная функция апериодического звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
(*ответ*) W(p) = k/(Tp + 1)
W(p) = kp/(Tp + 1)
W(p) = k(Tp + 1)
W(p) = T/p(kp + 1)
Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению
(*ответ*) единица плюс передаточная функция разомкнутой цепи
единица минус передаточная функция разомкнутой цепи
передаточная функция разомкнутой цепи минус единица
передаточной функции разомкнутой цепи
Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна
(*ответ*) сумме их передаточных функций
произведению их передаточных функций
сумме произведений их передаточных функций
среднему значению их передаточных функций
Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ- коэффициент затухания) равна
(*ответ*) W(p) = k(T2p2 + 2ξTp + 1)
W(p) = kp(T2p2 + 2ξTp + 1)
W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/kp
W(p) = k(T2p + 2ξTp + 1)