К основным техническим требованиям, предъявляемым к системам автоматического управления в динамике, относятся
(*ответ*) устойчивость
(*ответ*) динамическая точность
астатическая точность
стоимость
К прямым показателям качества системы управления относятся
(*ответ*) длительность переходного процесса
(*ответ*) время нарастания переходной характеристики
(*ответ*) время достижения переходной характеристикой первого максимума
время достижения переходной характеристикой первого минимума
К элементарным типовым звеньям относятся звенья
(*ответ*) дифференцирующее первого порядка
(*ответ*) интегрирующее
(*ответ*) апериодическое
статическое
К элементарным типовым звеньям относятся звенья
(*ответ*) колебательное
(*ответ*) дифференцирующее второго порядка
интегрирующее второго порядка
дифференцирующее третьего порядка
Какой-либо фактор, влияющий на работу системы автоматического управления, называется
(*ответ*) воздействием
сигналом
элементом
помехой
Классические критерии оценки устойчивости линейных систем автоматического управления основаны на
(*ответ*) информации о знаках вещественных частей корней характеристического уравнения
информации о знаках мнимых частей корней характеристического уравнения
нахождении корней характеристического уравнения
нахождении корней передаточной функции
Корни характеристического уравнения линейной системы могут быть
(*ответ*) действительными
(*ответ*) мнимыми
(*ответ*) комплексными
абстрактными
Линейная система будет находиться на границе устойчивости, если в характеристическом уравнении
(*ответ*) один корень - на мнимой оси, остальные - слева от нее
(*ответ*) все корни - на мнимой оси
один корень - на мнимой оси, остальные - справа от нее
половина корней - слева от мнимой оси, а другая половина - справа
Линейная система неустойчива, если при рассмотрении положения корней на комплексной плоскости
(*ответ*) только один из корней располагается справа от мнимой оси
(*ответ*) все корни располагаются справа от мнимой оси
(*ответ*) половина корней располагается справа от мнимой оси
все корни располагаются слева от мнимой оси
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика L(ω) и амплитудная частотная характеристика A(ω) связаны соотношением
(*ответ*) L(ω) = 20lgA(ω)
L(ω) = 10lgA(ω)
L(ω) = 20lnA(ω)
L(ω) = 10lnA(ω)
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞
(*ответ*) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек
постоянна и равна -20 lgk
увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика дифференцирующего звена первого порядка с передаточной функцией W(p) = k(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞
(*ответ*) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
постоянна и равна -20 lgk
уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек
уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек