Для линеаризации нелинейных уравнений применяются методы
(*ответ*) касательной
(*ответ*) секущей
наклонной
пересекающей
Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой
(*ответ*) передаточную функцию
переходной процесс
переходную характеристику
характеристическое уравнение
Для получения передаточной функции системы, представляющей собой «черный ящик», необходимо
(*ответ*) подать на вход δ-функцию
(*ответ*) преобразовать реакцию на выходе в виде математической модели
(*ответ*) применить прямое преобразование Лапласа
подать на вход единичное ступенчатое воздействие
Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
(*ответ*) квадрат модуля комплексной передаточной функции замкнутой системы
квадрат комплексной передаточной функции замкнутой системы
модуль комплексной передаточной функции замкнутой системы
модуль комплексной передаточной функции разомкнутой системы
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и доста-точно, чтобы все корни характеристического уравнения имели
(*ответ*) отрицательные вещественные части
положительные вещественные части
отрицательные мнимые части
положительные мнимые части
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были
(*ответ*) положительными
вещественными
отрицательными
комплексно-сопряженными
Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль
(*ответ*) n квадрантов
2n квадрантов
n - 1 квадрантов
n + 1 квадрантов
Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного, после окончания всех переходных процессов, называется характеристикой
(*ответ*) статической
динамической
временной
переходной
Единицей измерения логарифмической амплитудной частотной характеристики является единица измерения мощности сигнала при его усилении или затухании, называемая
(*ответ*) децибелом
декадой
мегаваттом
килобайтом
Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления
(*ответ*) оптимального
экстремального
динамического
целевого
Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения
(*ответ*) -π
-2π
π
0