Вынужденные установившиеся колебания на выходе системы автоматического управления или динамического звена, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, описывает
(*ответ*) частотная характеристика
ступенчатое воздействие
импульсная переходная функция
передаточная функция
Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
(*ответ*) квадрат модуля комплексной передаточной функции
комплексную передаточную функцию
квадрат комплексной передаточной функции
модуль комплексной передаточной функции
Для построения областей устойчивости применяется метод
(*ответ*) D-разбиения
полярных координат
фазовой плоскости
припасовывания
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели
(*ответ*) отрицательные действительные части
положительные мнимые части
отрицательные мнимые части
положительные действительные части
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были
(*ответ*) положительны
расположены по возрастанию значений
равны нулю
отрицательны
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были
(*ответ*) положительными
вещественными
нулевыми
отрицательными
Для устойчивости линейной системы автоматического управления с характеристическим полиномом порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до ¥, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки), нигде не обращаясь в нуль, количество квадрантов, равное
(*ответ*) n
n + 1
n/2
n - 1
Для устойчивых систем годограф Михайлова в последнем квадранте уходит
(*ответ*) в бесконечность
к абсциссе b0/а0
к ординате b0/а0
в начало координат
Достоинством систем автоматического управления по отклонению является
(*ответ*) высокая точность в работе
хорошие динамические свойства
простота технической реализации
высокое быстродействие
Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется
(*ответ*) адаптивной
дискретной
детерминированной
оптимальной
Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется
(*ответ*) статической характеристикой
передаточной функцией
уравнением динамики
динамической характеристикой