Развитие бывает двух типов: прямое (без метаморфоза) и косвенное (непрямое, с метаморфозом). Непрямое развитие можно рассмотреть на примере насекомых. Непрямое развитие подразделяется на развитие с неполным превращением и полным превращением. В первом случае насекомое проходит три стадии (яйцо-личинка-взрослое насекомое). Например, личинки тараканов, которые вышли из яиц, похожи на своих родителей и формой тела, и образом жизни. Отличаются они от взрослых тараканов лишь размерами, отсутствием крыльев и несформированностью половой системы. Подрастая, личинки несколько раз линяют, у них вырастают крылья, и со временем они становятся способными к размножению. Однако существенных изменений за время роста у них не происходит.
Развитие с полным превращением включает в себя стадию куколки, которая следует после стадии личинки. Таким образом оно состоит из четырех стадий: яйцо, личинка, куколка, взрослое насекомое. У личинок таких насекомых конечности недоразвиты или совсем отсутствуют. Личинки и взрослые особи отличаются между собой строением ротового аппарата, они едят разную пищу.