Орган равновесия является частью внутреннего уха и состоит из трех полукружных каналов и преддверия, состоящего из двух мешочков. Полукружные каналы представляют собой три костные трубочки, свернутые в кольца и расположенные в трех взаимно перпендикулярных плоскостях; их полости заполнены эндолимфой. В стенках полукружных каналов располагаются рецепторы, сходные по строению с рецепторами органа слуха. В конце каждого канала есть расширение (ампула), в котором находится ампулярный гребешок – вырост, в состав которого входят чувствительные волосковые клетки. В стенках мешочков преддверия находятся мелкие кристаллики углекислого кальция – отолиты, утяжеляющие мембрану. Восприятие положения тела происходит при смешении отолитов под действием силы тяжести. При каждом положении головы они будут давить на определенные рецепторные клетки. Поворот головы вправо или влево воспринимается при смещении гребешков в полукружных каналах. Возбуждение от рецепторов равновесия передается по преддверно-улитковому нерву в головной мозг (центральный отдел: вестибулярная зона височных долей больших полушарий). Информация о положении тела в пространстве поступает в мозг постоянно.