Социальная лестница Московской Руси конца XV— XVI в.

На самой верхней ступеньке социальной лестницы вслед за великим князем располагались удельные (ближайшие родственники государя, теоретически обладавшие суверенными правами в своих уделах и возможностью занять при определенных обстоятельствах московский престол) и служилые князья. На протяжении конца XV—XVI в. постепенно распадается удельная система, наблюдается тенденция к окончательному подчинению удельных князей воле монарха. Князья Стародубские, Вельские, Глинские, Мстиславские и другие теряют самостоятельность и переходят на службу в московский великокняжеский двор.
Старомосковское боярство, издавна служившее великим князьям, но не имевшее княжеских титулов, стояло на второй ступеньке.
Для боярских родов Плещеевых, Сабуровых, Морозовых, Кутузовых и других была характерна корпоративная замкнутость, они стремились устанавливать родственные связи среди определенного круга семей. Богатство их зависело прежде всего от государя, от которого они получали чины и земельные пожалования. Отношения между знатными фамилиями строились по принципу местничества.