Появление полноценных конечностей - лап, построенных по принципу рычагов, оканчивающихся кистью с цепкими пальцами - обеспечивают эффективное передвижение по суше. Появляются пояса конечностей, к ним крепятся мышцы, обеспечивающие движения лап.
Появление шейного отдела позвоночника - позволяет двигать головой в разные стороны, что способствует лучшей ориентации в пространстве.
Кости становятся трубчатыми - это дает повышенную прочность и одновременно облегчает скелет.
Развитие челюстного аппарата. И у растительноядных, и у хищников появляется потребность в более тщательной переработке пищи. В связи с этим появляются дифференцированные зубы.
Число шейных позвонков постоянно и рвно семи, череп более объемный, что связано с большими размерами головного мозга. Кости черепа срастаются довольно поздно, что обеспечивает возможность увеличения головного мозга по мере роста животного.
Конечность пятипалая. Способы передвижения млекопитающих различны - ходьба, бег, лазание, полет, копание, плавание, - что отражает в строении конечностей.