Внешняя дисциплина — влияние, на ваши действия/привычки, извне. В своей повседневной жизни человек подчиняется множеству законов и принципов. Они могут быть морально-нравственные или фиксированные законодательством государства, в котором люди проживают. Все эти правила (законы), обязательны для исполнения, потому каждый человек их соблюдает, понимая, что находится под контролем. В некоторой степени это чувство страха, за то, что после невыполнения каких- то правил может последовать наказание.
Внутренняя дисциплина — это действия/привычки, контролируемые вашей силой воли.
Внутренняя дисциплина позволяет человеку быть адекватным, соответствуя внешним факторам и принципам общества, и в то же время сохранять внутреннюю человеческую свободу. Во многом этому способствует самовоспитание, самоконтроль и воля человека.
Внутренняя дисциплина регулируется только тобой и больше никем: её никто не контролирует, а внешняя дисциплина навязана устоявшимися этическими правилами поведения в обществе.
Потому, что в первом случае приходиться отвечать еще и перед окружающими - а они, в отличие от самого себя, скидок тебе не сделают. Обязательность внешней дисциплины выше.