По периодам возникновения:
В домонгольскую эпоху возникло три города — Вологда, Белозерск и Великий Устюг.
В эпоху складывания Московского государства — 8, в том числе Архангельск.
В XVIII в. (становление Российской империи) — 13, среди них Петрозаводск, Сыктывкар (Усть-Сысольск), Череповец.
В начале ХХ в. — 1 (Мурманск).
В период корректировки состава и сети городов в первое десятилетие Советской власти — 2 (Котлас и Бабаево).
В довоенные пятилетки — 13, в том числе Северодвинск.
В годы Великой Отечественной войны — 4, среди них Воркута и Ухта.
В послевоенное время — 24 города.
По функциональности городов: Многофункциональными городами, сформировавшимися на основе своего рода отраслевых комплексов, являются Ухта и Воркута, одновременно возглавляющие промышленные районы. Своеобразным машиностроительным комплексом является Северодвинск. На основе двух мощных отраслевых комплексов — металлургического и химического — сложилась функциональная структура Череповца, в которой скромное место оставлено традиционным отраслям — пищевой и легкой. По пути многофункциональности развиваются средние города Апатиты и Котлас — вторые города в своих областях. Огромный объем транспортной работы, большие потоки массовых грузов предопределили формирование транспортных центров как особого типа городов. Господствующая роль транспорта отчетливо проявляется в таких городах, как Микунь, Сосногорск, Емва, Няндома, Вытегра. Транспорт явился фактором возникновения и стержнем многофункциональной структуры Котласа, Кандалакши, Печоры (средние города) и Кеми, Медвежьегорска, Онеги, Беломорска (полусредние и малые города).