По геологическому строению и особенностям подледного рельефа Антарктиду делят на две части Западную и Восточную, границей служат Трансантарктические горы, Западная часть континента имеет сложный рельеф и большие перепады высот. Здесь находятся самая высокая гора (г. Винсон 4892 м) и самая глубокая впадина (прогиб Бентли −2555 м) в Антарктиде, а так же Равнина Бэрда. Антарктический полуостров представляет собой продолжение южноамериканских Анд, которые тянутся в направлении южного полюса, немного уклоняясь от него в западный сектор.
Восточная часть материка имеет преимущественно сглаженный рельеф, с отдельными плато и горными хребтами высотой до 3—4 км. Го́ры Верна́дского — система подлёдных гор в Восточной Антарктиде, в континентальной части Земли Эндерби. Являются продолжением подлёдных гор Гамбурцева.
Горы Вернадского протягиваются в направлении север-северо-запад от Полюса недоступности до полуострова Кука. Здесь горы выходят на поверхность из-под ледникового покрова и далее продолжаются в океане в виде подводного хребта Гуннерус. Протяжённость системы превышает 400 км. Толщина ледникового покрова, покрывающего горы, достигает 1000 м. В юго-юго-восточной части вершины поднимаются на высоту более 2000 м над уровнем моря, при этом относительная высота над прилегающими подлёдными равнинами составляет 1000—1500 м.
Горы Гамбурцева (также Горный хребет Гамбурцева, подлёдные горы Гамбурцева) — система подлёдных гор в центральной части Восточной Антарктиды, вблизи Купола А
Длина формации составляет 1200—1300 км, ширина - 200—500 км. Наивысшие известные высоты — 2990 м и 3390 м. Высота ледового покрова не менее 600 м, попадаются участки, где ледовая толща больше 4 км. Считается, что размерами горная система величиной с европейские Альпы. Восточным продолжением горной системы являются подлёдные горы Восток. Открытие формации было значительным сюрпризом для геологов, ведь до этого преобладала гипотеза, что подлёдный ландшафт Антарктиды представляет собой равнину без каких-либо внятных геологических формаций, вроде равнин Канады