Покорение Римом Италии началось ещё в эпоху правления царей. Уже тогда был покорён Лаций. Существует следующая версия. Для этрусков была очень важна сухопутная дорога на Сибарис в Южной Италии через который шла значительная часть их торговли. Это дорога проходила через Лаций, а потом шла через уже колонизированную этрусками область Кампания. Таким образом, покорение Лация позволяло окончательно взять под контроль эту дорогу, что и было сделано руками римлян, которыми в то время правили этрусские цари. Таким образом, после обретения независимости от этрусской династии у римлян оказалась под контролем территория, бóльшая чем у других полисов и более примитивных народов Италии, политическая карта которой в то время напоминала лоскутное одеяло. Использую эту большую территорию как ресурс, римляне постепенно расширяли границы своего государства. Но всё равно на покорение Италии ушло несколько сотен лет. Наиболее серьёзными противниками оказались, как ни странно, не наиболее цивилизованные на полуострове этруски (их цивилизация состояла из разрозненных полисов, да и пришла в упадок по не зависевшим от римлян причинам), а дикие племена сарматов.
Завоёванные полисы римляне не уничтожали (за исключением этрусских Вей), а превращали в своих союзников. На деле это означало, что у полиса отбиралась часть земли, на которую выводились римские колонисты (для контроля над покорёнными и ради удаления части беднейших слоёв римского гражданского коллектива), на полис налагалась дань и он должен был выставлять вооружённые контингенты в помощь римским. При этом союзники имели самоуправление, но влиять на принятие общегосударственных решений не могли. Такое неравноправное положение в I в. до н.э. привело к тяжёлым для оеспублики войнам, тем более, что военная организация союзников была такой же, ведь у римлян они и учились во время совместных походов.