Во второй половине XV – первой половине XVI веков происходит централизация Московского государства и укрепление власти его государя до деспотической. Также, как и во времена расцвета государства Рюриковичей, великокняжеская власть была непререкаемой. Также, как и тогда, великий князь поручал важные поручения и области управления своим боярам. Но теперь всё было гораздо больше институализировано. При князе были не просто бояре, а специальный орган – Боярская дума, которая имела особые комиссии по отдельным вопросам – избы. Важным отличием был принцип построения иерархии между боярами. Они различались не по родовитости, а по государственным должностям, которые занимали их предки на службе у князя Москвы (так называемая система местничества). Также при великом князе теперь существовали не просто доверенные люди, а специальные структуры дворца и казны, которые позже развились в приказы. Главное отличие Московского государства от Древнерусского – во втором количество уделов постоянно увеличивалось, в первом – стремительно сокращалось. Система управления на местах наоборот кардинально отличалась от древнерусской. Московское государство делилось на уезды, станы и волости, которые управлялись соответственно наместниками и волостелями. Должные лица получали земли в «кормление», то есть пользовались их доходами, а реальную власть передавали своим доверенным лицам – тиунам. Войско было организовано по-новому, теперь оно делилось на полки, а не дружины и подчинялось не удельным князьям, а доверенным лицам одного московского.