В 1389 г. на московский престол вступил старший сын Дмитрия Донского Василий I (1389—1425). Продолжая политику своего отца, он мирным путём присоединил к Москве Нижегородское княжество- Рязанский князь признал себя «мо-лодшим братом» Василия I. По договору, заключённому с Тверью, она должна была стать союзником Москвы. Таким образом, Василий I продолжал объединение русских земель.
В конце XIV в. на Русь надвинулась новая опасность. Правитель Самарканда Тимур (Тамерлан) напал на Золотую Орду и разгромил Тохтамыша. В 1395 г. могучий завоеватель двинулся на Русь. Василий Дмитриевич повёл навстречу Тимуру свои полки.
В 1408 г, правитель Орды Едигей подошёл к Москве. Это нашествие сравнивали с походом самого Батыя. Каждый ордынский воин захватил до 40 русских пленников. Но каменный Московский Кремль устоял.
Другой угрозой для Руси оставалась Литва. Не раз литовские войска предпринимали походы на Псков, Вязьму, другие города. Но сама Литва, так же как и союзная ей Польша, подвергалась тогда постоянным нападениям рыцарей Тевтонского ордена.