Русские войска переправились через Дон и построились на Куликовом поле. Князь Дмитрий выбрал традиционное построение. Вся русская пехота была расположена глубокими цепями, чтобы каждый ратник чувствовал за своей спиной товарища, а вперед был выдвинут конный отряд. Полки правой и левой руки были составлены из пехоты и конных подразделений. Центр составлял конный сторожевой полк, который первым вступил в бой и затем отошел вглубь. За сторожевым полком стоял передовой пехотный полк. Он принял основной удар и был практически полностью уничтожен. Также в центре стоял большой полк, в который уперлись потерявшие строй татарские конники. Мамай, разогнав сторожевой и уничтожив передовой полк, нанес удар по флангу и смял полк левой руки. Казалось, победа татар была близка, но, выбрав удобный момент, в бой ввязались резерв и конный десятитысячный засадный полк, размещенный в лесу со стороны полка левой руки. Потерявшая строй татарская конница была зажата между большим полком, резервом и засадным полком. Ордынские войска побежали. Победа осталась за русскими войсками