Майордом Карл Мартелл провел военную реформу, создав конное войско. Однако, что самое интересное, в сражении при Пуатье у франков вообще не было конницы, только профессиональная пехота, выстроившаяся фалангой на холме у леса. Холмистая местность с оврагами свела на ноль все преимущество арабской конницы.
Тем не менее Карл Мартелл сумел понять какую мощь может представлять тяжеловооруженный рыцарь на коне со стременами (раньше стремена ни в римской армии, ни в варварских войсках не использовались). Без тяжелой конницы даже победа при Пуатье не гарантировала победу над арабами в их стремлении покорить Европу. Поэтому Карл Мартелл провел свою знаменитую военную реформу. В чем она заключалась? Ранее дружина короля получала землю в полную собственность и тогда сложилась неприятная для короля ситуация – феодалы, владели большей территорией нежели сам король. Тогда Карл решил сделать следующее – он отобрал церковные земли и раздал своим вассалам земли в пожизненное использование на условии службы королю. Как только феодал умирал, его земля могла перейти к наследникам только в том случае, если они присягнут на верность королю снова. И земля могла даваться исключительно за службу короне. Если вассал нарушал свой долг перед королем, то землю у него могли отобрать. Также, владелец земли был обязан не только служить королю и выставлять на войну хорошо вооруженного всадника, но и платить налог. Сам феодал обязан был идти на войну в качестве конного рыцаря. С помощью такой военной реформы Карлу удалось собрать профессиональное войско, которое в своем большинстве состояло из тяжелой кавалерии.
В первый период существования такой реформы королевская власть значительно укрепилась, так как вассалы просто боялись потерять свои земли. Однако со временем реформа привела к тому, что свободные крестьяне-воины постепенно превратились в зависимых от своего феодала крестьян, которые даже не могли перейти на другой землю. Именно реформа Мартелла дала начало развитию феодализма, который был главным общественным строем средневековой Европы.