Австралія та Африка мають спільне походження. Обидва материки, разом з Антарктидою та Південною Америкою, є «дітьми» матері-Гондвани, що розірвалася^ на частини 150 млн років тому. В основі обох материків лежать давні докембрійські платформи, тому переважає рівнинний рельєф. Сьогодні Австралію та Африку розділяє Індійський океан.
У тектонічної основі Австралії лежить уламок Гондвани — Індо-Австралійська плита, яка в рельєфі проявилася у вигляді чергування височин і низовин. На сході континенту розташована складчастість, що проявляється у рельєфі старим зруйнованим Великим вододільним хребтом. Через особливості будови земної кори цього материка на ньому відсутні діючі вулкани.
У тектонічній основі Африки лежить уламок давньої Гондвани — Африканська плита. У рельєфі вона проявляється у вигляді височин і плоскогір'їв з мінімальною кількістю низовин. На півночі й півдні розташовані складчастості, які проявилися у вигляді молодих Аглаських і старих Капських і Драконових гір. На материку наявні сейсмічні області в межах Великого Африканського грабена та на північному заході материка.