Сила упругости - это сила, возникающая в результате деформации тела (изменения формы или размеров тела, изгиб является одним из видов деформации) и направлена противоположно направлению перемещения частей тела во время деформации.
В случае непосредственного контакта тела как бы «упираются» друг в друга (благодаря этому, например, мы не проваливаемся «сквозь землю»). Когда тела давят друг на друга, между ними действуют силы упругости, обусловленные деформацией тел, то есть сила упругости является проявлением сил электрического взаимодействия (отталкивания) между частицами вещества.
Опыт 1. Положим на два бруска сопротивления - стальную пластину (она будет находиться в горизонтальном положении, на опору действует только сила тяжести); на середину опоры поставим гирю, под действием силы тяжести гиря вместе со стальной пластиной будет двигаться вниз; вследствие движения тела вниз стальная пластина прогибается - деформируется (когда сгибается опора со стороны этой опоры на тело возникает сила упругости, она направлена вверх, то есть в сторону, противоположную силе тяжести); чем больше прогибается опора, тем увеличивается и сила упругости, с которой пластина действует на гирю, стоящий на ней; когда сила упругости по значению сравнится с силой притяжения, опора и тело остановятся.