На погруженное в жидкость тело действуют две силы: сила тяжести Fтяж = mg, направленная вертикально вниз, и архимедова сила РА = gρpVт направлена вертикально вверх (под действием этих сил тело будет двигаться в сторону большей силы). При этом возможны следующие случаи:
а) если сила притяжения меньше архимедовой силы (Fтяж <FA), то тело будет всплывать или на поверхности оно будет плавать, частично погрузившись на глубину (достаточной для возникновения архимедовой силы, уравновешивающей вес тела)
б) если сила притяжения равна архимедовой силе (Fтяж = FA), то тело будет в равновесии в любом месте жидкости;
в) если сила притяжения больше архимедовой силу (Fтяж> FА), то тело утонет.
Условия плавания тел выражены через плотность жидкости и погруженного тела:
а) если плотность сплошного тела меньше, чем плотность жидкости (ρт <ρр), то тело будет плавать на поверхности, частично погрузившись в воду (стальной брусок плавать в ртути, поскольку плотность стали меньше плотность ртути; плотность сосны примерно вдвое меньше плотности воды, поэтому сосновая колода и плавает, погрузившись в воду примерно наполовину; плотность льда составляет примерно 0,9 от плотности воды, поэтому девять десятых всего объема айсберга находится в воде и только одна десятая объема возвышается над поверхностью воды, поэтому айсберги очень опасны для судов).
б) если плотность сплошного тела равна плотности жидкости (ρт = ρр), то тело плавает внутри жидкости , часто наблюдаться этап равнодушной (индифферентной) равновесия, когда тело может зависнуть на любой глубине (в водоемах это представляет опасность для судоходства из-за возможного столкновения ).
в) если плотность сплошного тела больше, чем плотность жидкости (ρт> ρр), то тело будет тонуть (стальной брусок тонет в воде, поскольку плотность стали больше плотности воды)