Гідравлічні машини (з грец. гідравлікос - водяний) - це машини, для роботи яких використовується рідина (їх будова і дія ґрунтується на законі Паскаля).
Гідравлічна машина дає змогу збільшити силу й змінити напрям її дії.
Головною частиною гідравлічної машини є дві циліндричні посудини різного діаметра, сполучені між собою трубкою; усередині посудин вільно переміщуються добре припасовані до стінок поршні; посудини під поршнями зазвичай заповнюють машинним маслом; на більшому правому поршні гиря має значно більшу вагу (створює більший тиск p2 = F2/S2), на лівому меншому поршні гиря має меншу вагу (створює менший тиск p1 = F1/S1).
Поршні залишатимуться в рівновазі (будуть нерухомими) коли p1=p2, тобто F1/S1 = F2/S2, за властивістю пропорції F2/F1=S2/S1
В стані рівноваги сила тиску F2 під великим поршнем у стільки разів більша за силу тиску F1 під малим поршнем, у скільки площа великого поршня S2 більша за площу малого S1 (діючи малою силою на малий поршень, можна врівноважити велику силу на великому поршні, наприклад утримати або підняти важкий вантаж).