На занурене в рідину тіло діють дві сили: сила тяжіння Fтяж = mg, напрямлена вертикально вниз, і архімедова сила РА = gρpVт напрямлена вертикально вгору (під дією цих сил тіло рухатиметься в бік більшої сили). При цьому можливі такі випадки:
а) якщо сила тяжіння менша від архімедової сили ( Fтяж<FA), то тіло спливатиме або на поверхні воно буде плавати, частково занурившись на глибину (достатньої для виникнення архімедової сили, що врівноважує вагу тіла);
б) якщо сила тяжіння дорівнює архімедовій силі (Fтяж = FA), то тіло буде в рівновазі в будь-якому місці рідини;
в) якщо сила тяжіння більша за архімедову силу (Fтяж > FА), то тіло потоне.
Умови плавання тіл виражені через густину рідини й зануреного тіла:
а) якщо густина суцільного тіла менша, ніж густина рідини (ρт < ρр), то тіло буде плавати на поверхні, частково занурившись у воду (сталевий брусок плаватиме у ртуті, оскільки густина сталі менша за густину ртуті; густина сосни приблизно вдвічі менша за густину води, тому соснова колода і плаває, занурившись у воду приблизно наполовину; густина льоду становить приблизно 0,9 від густини води, тому дев’ять десятих усього об’єму айсберга перебуває у воді і лише одна десята об’єму височіє над поверхнею води, тому айсберги дуже небезпечні для суден).
б) якщо густина суцільного тіла дорівнює густині рідини (ρт = ρр), то тіло плаває всередині рідини, часто спостерігатиметься етап байдужої (індиферентної) рівноваги, коли тіло може зависнути на будь-якій глибині (у водоймах це становить небезпеку для судноплавства через можливе зіткнення).
в) якщо густина суцільного тіла більша, ніж густина рідини (ρт > ρр), то тіло тонутиме (сталевий брусок тоне у воді, оскільки густина сталі більша за густину води)