Органы чувств (зрения, слуха, обоняния, вкуса, осязания, равновесия) с помощью чувствительных нервных клеток (рецепторов) воспринимают соответствующие сигналы и благодаря вспомогательным структурам передают их в мозг нервной системы.
Механорецепторы воспринимают различные механические раздражители из внешней среды и внутренних органов (входят в состав органов слуха, равновесия, кожи, опорно-двигательного аппарата, внутренних органов).
Хеморецепторы воспринимают воздействие химических соединений (к ним относятся рецепторы вкуса, обоняния).
Фоторецепторы реагируют на действие световых лучей (входят в состав органа зрения).
Терморецепторы воспринимают изменения температуры внешней и внутренней среды; они расположены в коже и внутренних органах (помогают змеям охотиться ночью за грызунами, а содержатся в углублениях между глазом и носом с каждой стороны головы).
Электрорецепторы свойственны водяным жителям - акулам, сомам,
угрям и т.п. (сконцентрированы в боковой линии).
Магниторецепторы имеют пчелы, мухи, жуки, бабочки, птицы (восприятие магнитного поля Земли для ориентирования).
Особая группа рецепторов отвечает за болевые ощущения (у позвоночных животных они входят в состав кожи и внутренних органов).