Органи чуття (зору, слуху, нюху, смаку, дотику, рівноваги) за допомогою чутливих нервових клітин (рецепторів) сприймають відповідні сигнали і завдяки допоміжним структурам передають їх у головний мозок нервової системи.
Механорецептори сприймають різні механічні подразники із зовнішнього середовища і внутрішніх органів (входять до складу органів слуху, рівноваги, шкіри, опорно-рухового апарату, внутрішніх органів тощо).
Хеморецептори сприймають вплив хімічних сполук (до них належать рецептори смаку, нюху).
Фоторецептори реагують на дію світлових променів (входять до складу органа зору).
Терморецептори сприймають зміни температури зовнішнього та внутрішнього середовища; вони розташовані в шкірі та внутрішніх органах (допомагають зміям полювати вночі за гризунами, а містяться в заглибленнях між оком і носом з кожного боку голови).
Електрорецептори властиві водяним мешканцям — акулам, сомам,
вуграм тощо (сконцентровані в бічній лінії).
Магніторецептори мають бджоли, мухи, жуки, метелики, птахи (сприйняття магнітного поля Землі для орієнтування).
Особлива група рецепторів відповідає за больові відчуття (у хребетних тварин вони входять до складу шкіри та внутрішніх органів).