Тварини живуть у водному, наземно-повітряному, ґрунтовому середовищах, всередині тіла.
У водному середовищі (в морях, океанах, річках та озерах) живуть кишковопорожнинні, ракоподібні, риби, морські черепахи, личинки одноденок і бабок, народжуються і живуть личинки земноводних (пуголовки жаб). Тварини, предки яких були наземними, але пристосувались до життя у воді називаються — вторинноводними (кити, дельфіни, частина молюсків).
Наземно-повітряне середовище опанували павукоподібні тварини, комахи, плазуни, птахи і ссавці. Багато мешканців наземно-повітряного середовища швидко переміщуються (рись, пантера), деякі літають (комахи, птахи, кажани).
У ґрунтовому середовищі живуть тварини, які ведуть підземний спосіб життя (дощові черви, кліщі, личинки комах, мурахи, кроти). Проте багато тварин (польові миші, ховрахи) живуть у норах в ґрунті, тобто одночасно використовують два середовища існування — ґрунтове і наземно-повітряне.
Середовищем існування паразитичних тварин (аскарида людська, гострики) є тіла інших живих організмів.