Системаустойчива в целом -
(*ответ*) система устойчива при любых отклонениях
нелинейность, в которой замена на линейный элемент невозможна, а процессы в линеаризованной и реальной системах сильно отличаются
если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы знакопостоянной функцией противоположного знака с V или тождественно равной нулю, то невозмущенное движение устойчиво
Стационарность - это
(*ответ*) свойство процесса не менять свои характеристики со временем
нелинейность, в которой замена на линейный элемент невозможна, а процессы в линеаризованной и реальной системах сильно отличаются
общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме
Существенная нелинейность - это
(*ответ*) нелинейность, в которой замена на линейный элемент невозможна, а процессы в линеаризованной и реальной системах сильно отличаются
общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме
свойство процесса не менять свои характеристики со временем
Теорема Ляпунова 1 -
(*ответ*) если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы знакопостоянной функцией противоположного знака с V или тождественно равной нулю, то невозмущенное движение устойчиво
если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с V знака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически
цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе
режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде, большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы
Теорема Ляпунова 2 -
(*ответ*) если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с V знака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически
если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы знакопостоянной функцией противоположного знака с V или тождественно равной нулю, то невозмущенное движение устойчиво
цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе
режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде, большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы
Устойчивый предельный цикл – это
(*ответ*) цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе
элементы, которые на своем выходе выдают конечное число фиксированных значений
система устойчива при больших начальных отклонениях
система устойчива только при малых начальных отклонениях
Верны ли утверждения?
А) Система автоматического управления(САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта
В) По форме представления сигналов различают дискретные и непрерывные САУ.
Подберите правильный ответ
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) В основе метода ДП (динамического процесса) лежит принцип оптимальности
В) Совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления
Подберите правильный ответ
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) В зависимости от места приложения обратной связи различают местную и главную обратные связи
В) В зависимости от места приложения обратной связи различают местную и общую обратные связи
Подберите правильный ответ
(*ответ*) А - да, В - нет
А - да, В - да
А - нет, В - да
А - нет, В - нет