Верны ли утверждения?
А) Передаточная функция не является самой удобной формой записи линейных уравнений звеньев и систем.
В) Передаточная функция полностью характеризует динамические, а также статические свойства системы.
(*ответ*) А - нет, В - да
А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) По использованию энергии для процесса регулирования САУ подразделяются на системы прямого регулирования и системы непрямого регулирования, различающиеся тем, что в первом случае для перемещения регулирующего органа используется энергия от постороннего источника, а во втором – от циркулирующей в системе энергии.
В) Основное техническое требование к САУ – сохранение заданной функциональной зависимости между управляющими и регулируемыми переменными на входе и выходе системы.
(*ответ*) А - нет, В - да
А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) По количеству измеряемых выходных сигналов системы подразделяются на одномерные и многомерные; первые в свою очередь подразделяются на системы несвязанного управления и системы связанного управления.
В) По соответствию принципу суперпозиции САУ подразделяются на линейные (то есть соответствующие принципу суперпозиции) и нелинейные (не соответствующие принципу суперпозиции).
(*ответ*) А - нет, В - да
А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) По принципу формирования управления системы автоматизированного управления (САУ) подразделяются на разомкнутые, замкнутые, комбинированные.
В) По цели управления САУ подразделяют на системы стабилизации, системы программного управления, следящие системы.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) При синтезе САУ, имея необходимую информацию об объекте управления, задавая свойства системы, определяют конкретные требования к ней и затем отыскивают условия (структуру, элементы, параметры и т.п.), при которых будут выполняться эти требования.
В) При анализе САУ определяются ее свойства для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) Распространение полуавтоматических регуляторов в автоматических системах регулирования вызвало потребность в разработке теоретически обоснованных методов их расчета.
В) В своей докторской диссертации в 1932 году Ляпуновым впервые были сформулированы условия устойчивости решений обыкновенных дифференциальных уравнений, дано строгое определение понятия устойчивости, разработаны два основных метода исследования устойчивости: первый метод Ляпунова - исследования устойчивости в малом и второй - прямой метод исследования устойчивости в большом.
(*ответ*) А - нет, В - нет
А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
Верны ли утверждения?
А) Самоорганизующиеся САУ – способны изменять параметры устройства управления в процессе работы.
В) Самонастраивающиеся САУ – способны изменять структуру и алгоритм работы устройства управления.
(*ответ*) А - нет, В - нет
А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
Верны ли утверждения?
А) Структурной схемой в теории автоматического управления называется представление САУ в виде совокупности статических звеньев.
В) Для анализа и синтеза САУ необходимо знать математическое описание системы в виде ее общей передаточной функции.
(*ответ*) А - нет, В - да
А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - нет