Верны ли утверждения?
А) Если теоретически в системе статическая ошибка равна нулю, то данная система является астатической.
В) Если в системе в принципе не существует установившегося (статического) состояния, то следовательно, система неработоспособна.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) К началу XXI века и в первом его десятилетии теория автоматического управления формируется как общенаучная дисциплина с рядом прикладных разделов.
В) Важный принцип автоматики - принцип регулирования по отклонению Ползунова- Уатта - развился к настоящему времени в концепцию обратной связи.
(*ответ*) А - нет, В - да
А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) Любое воздействие вызывает в системе процесс, называемый переходным, по окончании которого система переходит в новое установившееся состояние.
В) Иногда реальные условия работы системы могут быть такими, что понятие “переходный процесс” теряет всякий смысл, например, когда управляющее и возмущающее воздействия представляют собой непрерывно и быстро изменяющиеся случайные функции времени.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей САУ в целом называется динамическим звеном и при этом рассматривается как элемент, для которого задается лишь зависимость, описывающая характер процессов в звене без рассмотрения их физической сущности.
В) В линейных САУ справедлив принцип суперпозиции (наложения), что позволяет рассматривать характеристики звеньев в их упрощенном виде – только с одним входом и одним выходом.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) На основе принципа суперпозиции определим поочередно передаточные функции системы по двум входам – управляющему и возмущающему, считая при этом действующим только один из входов.
В) При положительной обратной связи сигнал обратной связи прибавляется к задающему воздействию, а при отрицательной – вычитается из него.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) На практике получили распространение системы автоматического управления, в которых одновременно используются принципы управления по отклонению и по возмущению.
В) Следящее управление предполагает изменение выходного сигнала объекта в соответствии с изменением какого-либо внешнего фактора.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) Необходимо отметить, что в общем случае в САУ обратная связь может быть как отрицательной, так и положительной.
В) Системы управления по отклонению обладают худшей динамикой по сравнению с управлением по возмущению, так как процесс регулирования в них начинается только тогда, когда возмущение уже проявится на выходе САУ (изменит выходную величину).
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) Необходимость в теории автоматического управления возникла в связи с развитием производительных сил, когда физиологические возможности человека стали недостаточными для эффективного управления сложной техникой.
В) Системой автоматического управления (САУ) в наиболее общем виде называется совокупность объекта управления (ОУ) и автоматического управляющего устройства (УУ)
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет