Верны ли утверждения?
А) Амплитудно-фазовая частотная характеристика (частотная передаточная функция) системы является преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы.
В) При подаче на вход устойчивой линейной системы гармонического сигнала определенной частоты на выходе сигнал также будет гармоническим той же частоты, но его амплитуда будет отличаться от амплитуды входного сигнала, и он будет отставать от входного сигнала по фазе на некий угол.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) В 70-80 годы XX в. закладывается новое перспективное направление - теория оптимального управления.
В) Пугачёв обогатил теорию управления разработкой вопросов статистической динамики; родоначальником теории дифференциальных игр является академик Н.Н. Красовский.
(*ответ*) А - нет, В - да
А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) В зачаточном виде многие положения теории автоматического управления содержатся в общей теории (линейных) регуляторов, которая была разработана, в основном, в 1968—1976 гг. в работах Д.Максвелла и И.Вышнеградского.
В) Идеи Герона значительно опередили свой век и не нашли применения в его эпоху.
(*ответ*) А - нет, В - да
А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) В звене чистого запаздывания выходной сигнал полностью повторяет входной сигнал, но с отставанием на промежуток времени t (время запаздывания).
В) Все типовые динамические звенья, за исключением звена чистого запаздывания, относятся к минимально-фазовым звеньям.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) Введение соответствующего демпфера в конкретных условиях позволяет получить устойчивую, работоспособную систему.
В) В 1845 году братья Вильям и Вернер Сименсы предложили метод регулирования по производной.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) Выбор принципа управления в основном определяется свойствами объекта управления, влиянием на выходные сигналы объекта внешних возмущающих воздействий и конкретными требованиями технологического процесса с позиций точности и динамики процессов управления.
В) Принцип разомкнутого управления по жесткой программе является самым сложным и распространенным в технических системах.
(*ответ*) А - да, В - нет
А - да, В - да
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) Для устойчивой работы системы и для придания системе определенных динамических свойств вводятся корректирующие цепи.
В) В процессе создания системы автоматического управления приходится решать одну из двух задач – задачу анализа или задачу синтеза САУ.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет
Верны ли утверждения?
А) Если подать на вход системы, которая представляет собой “черный ящик”, импульсное единичное воздействие, то на выходе получим импульсную переходную функцию.
В) Частотные характеристики описывают вынужденные установившиеся колебания на выходе системы или звена, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, и характеризуют частотные свойства системы.
(*ответ*) А - да, В - да
А - да, В - нет
А - нет, В - да
А - нет, В - нет