Вынужденные установившиеся колебания на выходе системы автоматического управления или динамического звена, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, описывает
(*ответ*) частотная характеристика
передаточная функция
импульсная переходная функция
ступенчатое воздействие
Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта, а одно из возмущений существенно влияет на выходную величину и изменяется по заранее известному закону, называется принципом
(*ответ*) разомкнутого управления по возмущению
разомкнутого управления по жесткой программе
замкнутого управления по жесткой программе
замкнутого управления по отклонению
Процесс, возникающий в системе автоматического управления от любого воздействия, называется
(*ответ*) переходным
гармоническим
ступенчатым
импульсным
Стандартные составные части динамических элементов системы, описываемые дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, называются
(*ответ*) типовыми звеньями
динамическими звеньями
передаточными элементами
статическими характеристиками
В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матрицы системы и матрицы управления зависят от
(*ответ*) такта квантования
параметров системы
параметров объекта
метода квантования
В дискретных системах автоматического управления управляющая ЭВМ
(*ответ*) является одним из главных элементов системы, реализующих закон управления
применяется только для анализа системы и синтеза законов управления
обеспечивает справочно-информационную поддержку в работе системы
используется для хранения критерия оптимальности системы
В дискретных системах период квантования должен быть меньше времени нарастания переходного процесса в
(*ответ*) 2–3 раза
4–5 раз
6–8 раз
10–12 раз
В области корней граница устойчивости дискретной системы представляет собой окружность с радиусом, равным
(*ответ*) 1
2
4
В области корней граница устойчивости линейной непрерывной системы – мнимая ось при помощи соотношения преобразуется в границу устойчивости линейной цифровой системы, представляющую
(*ответ*) единичный круг
единичный квадрат
круг с радиусом
вещественную ось
В основе традиционных методов синтеза цифровых систем управления лежит идея о
(*ответ*) жестко заданной структуре системы
поиске оптимальной структуры системы
определении необходимой структуры только цифровой части
определении необходимой структуры только непрерывной части
В программно-управляемых устройствах цифровых систем автоматического управления широкое распространение получили
(*ответ*) микропроцессоры
аналоговые схемы
драйверы
утилиты
В цифровых системах автоматического управления используется квантование
(*ответ*) по уровню и по времени
по уровню и по скорости
только по времени
по времени и по скорости