Из всех категорий технических требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование
(*ответ*) устойчивости работы
минимизации ошибки в установившемся состоянии
отсутствия колебаний в переходном процессе
высокого быстродействия
Импульсная переходная функция системы автоматического управления является обратным преобразованием Лапласа от
(*ответ*) передаточной функции
функции веса
переходной функции
дифференциального уравнения
Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются
(*ответ*) нулями
полюсами
вещественными
комплексно-сопряженными
Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются
(*ответ*) полюсами
нулями
вещественными
комплексными
Критерий Михайлова позволяет судить о запасе устойчивости линейных систем автоматического управления по степени удаленности от начала координат точки пересечения годографом следующей полуоси
(*ответ*) отрицательной вещественной
отрицательной мнимой
положительной вещественной
положительной мнимой
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет постоянное значение во всем диапазоне частот у типового звена
(*ответ*) чистого запаздывания
апериодического
интегрирующего
дифференцирующего первого порядка
Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы автоматического управления называется кривая, соответствующая числу десятичных логарифмов модуля передаточной функции системы, равному
(*ответ*) 20
10
30
40
Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется
(*ответ*) динамическим звеном
черным ящиком
моделирующим элементом
структурной единицей
Метод переменных состояния в теории автоматического управления основан на понятии
(*ответ*) состояния динамической системы
уравнений динамики
передаточной функции
управляемости динамической системы
Наиболее удобной формой записи линейных уравнений динамических звеньев и систем автоматического управления является
(*ответ*) передаточная функция
переходная функция
управляющая функция
переходная характеристика
Нахождение структуры и параметров устройства, включение которого в систему обеспечивает качество управления в соответствии с заданными требованиями, представляет собой
(*ответ*) синтез корректирующего устройства
анализ корректирующего устройства
синтез объекта управления
синтез устройства управления
Независимость какой-либо переменной системы автоматического управления от воздействия любого вида означает ее
(*ответ*) инвариантность
чувствительность
ковариантность
негрубость