Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были
(*ответ*) положительными
отрицательными
нулевыми
вещественными
Для устойчивости линейной системы автоматического управления с характеристическим полиномом порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до , начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки), нигде не обращаясь в нуль, количество квадрантов, равное
(*ответ*) n
n – 1
n/2
n + 1
Для устойчивых систем годограф Михайлова в последнем квадранте уходит
(*ответ*) в бесконечность
в начало координат
к ординате b0/а0
к абсциссе b0/а0
Достоинством систем автоматического управления по отклонению является
(*ответ*) высокая точность в работе
высокое быстродействие
простота технической реализации
хорошие динамические свойства
Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется
(*ответ*) адаптивной
оптимальной
детерминированной
дискретной
Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется
(*ответ*) статической характеристикой
динамической характеристикой
уравнением динамики
передаточной функцией
Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его
(*ответ*) передаточные свойства
быстродействие
точность
помехозащищенность
Задача, заключающаяся в определении свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами, называется
(*ответ*) анализом
синтезом
моделированием
параметризацией
Задача, при решении которой на основе информации об объекте управления, задавая свойства системы автоматического управления, определяют конкретные требования к ней, а затем отыскивают условия, при которых будут выполняться эти требования, называется
(*ответ*) синтезом
анализом
моделированием
аппроксимацией
Замкнутая линейная система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения
(*ответ*) минус
минус /2
минус 2
плюс /2
Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются
(*ответ*) минимально-фазовыми
не минимально-фазовыми
неустойчивыми
максимально-фазовыми