нет, нельзя, потому что, на этих территориях все равно была общая культура,язык,управление было схожим. Полного распада точно не было,так как даже сохранялись некоторые экономические отношения между этими территориями,просто это было раздробленность,которая просто поделила на отдельные территории с разной властью,но общие черты у них оставались.
Киевская Русь никогда не была единым государством. Форма государственного устройства Киевской Руси - племенная федерация. Единство действительно держалось только на власти княжеской династии. Как только эта власть ослабла, Русь снова развалилась на племенные княжения. Так что да, произошёл распад. Единство основывалось не на подчинении князей, а на подчинении племён. Князь не имел всей полноты власти в княжестве и мог быть изгнан\призван решением веча. Кстати, распад Руси часто путают с феодальной раздробленностью. Это не так - это была политическая раздробленность. Феодализм в его классическом виде появился на Руси лишь в начале XIII века, и то только на Северо-Востоке.