Реформы, которые проводил Иван Грозный в основном были направлены на усиление всей государственной системы в стране, а также на то, чтобы возвысить роль царя. Однако, в первую очередь царь был озабочен усилением русских войск в предстоящих войнах с соседями и войне с оставшимися «осколками» Золотой Орды – Астраханским и Казанским ханствами. Эти государства, которые поддерживались турецкими султанами и крымскими ханами, крепко держали в своих руках весь волжский путь. Вооруженные отряды Казани, особенно в период ослабления страны и боярского правления, регулярно атаковали русские земли, разоряли их, пленяли население, а затем продавали русских в рабство на рынках Крыма, Средней Азии и Северной Африки. На начало 1550-х в Казанском ханстве в рабстве находилось более 100 тыс. русских людей.
Московское правительство рассматривало земли Поволжья в качестве фонда для раздачи помещикам, чтобы увеличить, тем самым, дворянское ополчение. Их не особо заботило то, что другие народы жили трудились на этих землях.
Присоединения Казанского и Астраханского ханства-это не стремление освободиться от ига, но думаю это тоже была одна из причин, но не самая главная.