На рубеже XVI-XVII век, внешняя политика России была успешной во всех направлениях. Россия активно взаимодействовала с европейскими государствами. Она активно включалась в европейские коалиции, стремясь решить стоявшие перед ней внешнеполитические задачи
В XVI в. крупнейшим и наиболее мощным государевом была Испания. Своей главной задачей Испания считала е Реформацией и защиту веры. Поэтому противниками на рубеже XVI-XVII вв. выступали Франция (в которой после заключения Нантского эдикта в 1598 г. установилась веротерпимость.
Россия всегда стремилась к союзу с Данией, как с важным торговым и военным партнером на Балтийском море и Северном торговом пути, а также для совместного противостояния со Швецией. Однако история показывает, что этот союз принес мало пользы Российскому государству. Дружба с датчанами периодически чередовалась холодными отношениями и изобиловала «мелкими пакостями» со стороны датчан. Эти отношения нельзя рассматривать только со стороны России, не поняв мотивы Дании. России союз был нужен для борьбы со Швецией за выход в Балтийское море. Датчане в свою очередь тоже боролись со Швецией, но за гегемонию на Балтийском море. В этом свете, появление на Балтике нового сильного игрока в виде России датчанам было не особо и нужно – они стремились лишь жизнями русских воинов усмирить Швецию, а также установить полный контроль над морской торговлей с Россией, а может быть даже и разжиться новыми землями. Также целью датчан было воспрепятствование русской торговли с Англией и Голландией, а также постановка под свой контроль скупку всей рыбы, добываемой в русских водах.