Млекопитающие — раздельнополые. Половые клетки имеют малые размеры, Их диаметр составляет десятые, а иногда сотые доли миллиметра. Оплодотворение яйцеклетки происходит внутри материнского организма в яйцеводе (маточной трубе). Зародыш развивается в особом органе — матке. Он окружён зародышевыми оболочками, которые его защищают, а также образуют плаценту — специальную структуру, через которую в кровь зародыша из кровеносных сосудов матери поступают питательные вещества и кислород, а в обратном направлении удаляются продукты обмена. Развитие зародыша в матке (беременность) у мелких млекопитающих (например, мышей, крыс) длится 2—3 недели, а у крупных (белого медведя, человека) — 9 месяцев и более. У китов и слонов беременность может продолжаться до двух лет! После рождения детёнышей мать выкармливает их молоком, образующимся в млечных железах. Молоко содержит все необходимые для развития детёныша вещества и легко усваивается. Оно обеспечивает быстрый рост, а ещё благодаря ему малыши устойчивы к различным инфекциям. У большинства млекопитающих оба родителя или мать охраняют потомство и обучают его