Круглые черви, или нематоды (греч. «нёма» — нить), имеют удлиненное тело в виде струны или нити, в поперечном разрезе круглое. Помимо формы тела, нематоды имеют ряд особенностей внутреннего строения, которые позволяют выявить черты дальнейшего усложнения организации круглых червей в сравнении с плоскими, в частности с планариями. У нематод в процессе эволюции появилась настоящая полость тела, в которой находится полостная жидкость, омывающая расположенные в ней внутренние органы пищеварения и размножения. В сравнении с плоскими червями нематоды имеют более совершенную пищеварительную систему. Она состоит из переднего участка — рта и глотки (или. пищевода), средней кишки и задней, имеющей заднепроходное отверстие. Пищеварение осуществляется в средней кишке, пища продвигается в одном направлении, и отбросы выводятся наружу не через рот, а на противоположном конце тела через анальное отверстие. Организм нематод защищен от вредных воздействий со стороны внешней среды плотной упругой оболочкой — кутикулой, которая позволяет свободноживущим червям благополучно существовать и на дне водоемов, и в почве, а паразитам — в теле растений и животных. В связи с развитием кутикулы ресничный покров у нематод полностью отсутствует. В строении нервной системы можно отметить образование окологлоточного нервного кольца и групп нервных клеток, иннервирующих органы осязания, зрения и химического чувства, находящиеся в переднем отделе, а также наличие продольных нервов, обслуживающих мускулатуру и другие участки тела.