Особое место в творчестве поэта занимают тема родителей и особенно образ матери. Так. уже в конце 30-х гг. в стихотворении "Матери" (1937, впервые опубликовано в 1958) в не совсем обычной для Твардовского форме белого стиха с редкостной силой проявились не только память детства и глубокое сыновнее чувство, но и обостренный поэтический слух и зоркость, а главное — все более обнаруживающее себя и крепнущее лирическое дарование позта Стихи эти отчетливо психологичны В стихотворении «Братья» образ отца и братьев автобиографичны, родные люди ассоциируются у него с родным домом, преемственностью поколений.
В лирическом цикле «Памяти матери» поэт в воспоминаниях путешествует с матерью по дорогам ее жизни и всего народа. Мотив связи времен организует весь цикл и сливается с мотивом Дома, истоков. Поэт обостренно чувствует конец личного бытия отдельного человека, отмеренность срока жизни, как и Есенин («Отговорила роща золотая»). Но общность всего в мире, текучесть времени позволяют преодолеть эту конечность, обрести продолжение в потомках, в шелесте деревьев, в метельной круговерти. Трагизм неизбежного конца просветляется сознанием ненапрасности жизни ("Прощаемся мы с матерями...», «Время, скорое на расправу»). Стихи о матери созвучны с лирикой Есенина в том, что мать олицетворяет все дорогое, что есть в жизни - родной дом, детские годы, любовь и тепло домашнего очага