Главная достопримечательность созвездия Андромеды - это спиральная галактика M31, часто называемая «туманностью Андромеды». Это крупнейшая галактика Местной группы, ближайшая к нашей Галактике спиральная система. Звезда у Андромеды - одна из красивейших двойных звезд нашего неба.
Созвездие Пегаса имеет выразительную форму трапеции, близкой к квадрату («квадрат Пегаса»), одна из вершин которого принадлежит созвездию Андромеды. В созвездии Пегаса есть достаточно яркое шаровое звездное скопление M15.
Созвездие Кассиопеи также имеет примечательную форму - пять ярчайших звезд созвездия образуют очертание буквы M или W в зависимости от положения созвездия на небе. В 1572 году в этом созвездии вспыхнула сверхновая звезда, которую наблюдал Тихо Браге. Находясь в гуще Млечного Пути, это созвездие содержит множество рассеянных звездных скоплений, из которых можно выделить скопление M52.
Все три созвездия в северных широтах находятся над горизонтом большую часть суток, созвездие Кассиопеи и большая часть созвездия Андромеды в средней полосе России вообще не заходят за горизонт. Но лучше всего они видны осенью, располагаясь в середине ночи вблизи зенита.