Различают соматический и вегетативный (автономный) отделы нервной системы.
Соматическая нервная система обеспечивает связь организма с окружающей средой передвижение в пространстве и реакции взаимодействия через ощущения. Соматическая система осуществляет произвольный контроль деятельности скелетной мускулатуры. Вегетативный отдел регулирует обмен веществ, работу внутренних органов, желёз и гладкой мускулатуры. Он неподвластен нашей воле и действует независимо от нее, автономно: центры вегетативной нервной системы посылают нервные импульсы в нервные узлы, а нейроны узла регулируют работу соответствующих органов.
При включении человека в физическую работу два отдела работают взаимосвязанно.
Высшим центром соматической нервной системы является кора больших полушарий. Сюда стекается вся информация от органов чувств к внутренней среде организма. Здесь изыскиваются способы удовлетворения потребностей, за исполнение которых отвечает автономный отдел нервной системы посредством регуляции обмена веществ, усиления или ослабления действия внутренних органов человека.