У низших хордовых, в частности у ланцетника, кровеносная система замкнутая, но сердца нет.
Роль сердца выполняет брюшная аорта, от которой отходят приносящие жаберные артерии (100-150 пар), несущие венозную кровь.
Через выносящие парные жаберные артерии уже артериальная кровь поступает в корни спинной аорты, которые сливаются в непарную спинную аорту, от которой идут сосуды, несущие питательные вещества и кислород ко всем частям тела.
Венозная кровь со спинной части собирается в передние и задние кардинальные вены, которые сливаются в левый и правый кювьеровы протоки, а из них в брюшную аорту.
Кровь от брюшной стороны собирается в подкишечную вену, которая несет кровь в печень, где она обеззараживается, а оттуда по печеночной вене также впадает в кювьеров проток и далее брюшной сосуд
У круглоротых и рыб усложнение кровеносной системы выражено в появлении сердца, которое имеет одно предсердие и один желудочек. В сердце бывает только венозная кровь. Круг кровообращения один. Круговорот крови по телу сходен с кровеносной системой ланцетника. От сердца венозная кровь идет к жабрам, где окисляется, и от них окисленная (уже артериальная) кровь разносится по всему телу и по венам возвращается к сердцу
У земноводных и рептилий трехкамерное сердце, которое не обеспечивает полного разделения двух кругов кровообращения, поэтому еще происходит смешение артериальной и венозной крови. Правда, у рептилий желудочек уже разделен неполной перегородкой, а у крокодила четырехкамерное сердце, поэтому смешение артериальной и венозной крови наблюдается в меньшей степени, чем у земноводных
У птиц и млекопитающих сердце полностью разделено на четыре камеры – два предсердия и два желудочка. Два круга кровообращения, артериальная и венозная кровь не смешиваются