Чтобы ответить на этот вопрос, надо найти в тексте, как ведут себя дружинники — например, Алёша Попович (высокомерно, надменно; не выслушав, в чём дело, обзывает Илью деревенщиной, нахалом и лжецом, требует, чтобы того прогнали из дворца). А сам князь Владимир? Конечно, он не бранится и не выносит скоропалительных решений, но уважения своим поведением он тоже не вызывает — Соловей-разбойник его не слушается, князь прячется от соловьиного свиста за «крестьянским кафтаном» Ильи; увидев разрушительные последствия свиста, не может достойно наказать разбойника: «Сам князь Владимир еле живой стоит, шатается, у Ильи под кафтаном прячется».
Теперь посмотрите, как ведёт себя Илья Муромец. Бранится ли он с Алёшей Поповичем? (Нет, Илья его не замечает). Он ведёт себя спокойно, почтительно по отношению к князю Владимиру и княгине Апраксии, но с достоинством (поклонившись, разговаривает лишь с князем). Илья приказывает не только Соловью-разбойнику, не только княжеским слугам («Дайте Соловью чару сладкого вина в полтора ведра» и т. п.), он указывает и самому князю, как тому следует поступать.