Персидская армия состояла из пехоты, конницы и колесничных войск, позже в ее состав стали входить и греческие наемники. Еще при Кире были образованы конные полки, в которых легкие военные колесницы заменили более прочными, дышла и колеса которых были оснащены серпами. Сражавшиеся на них воины были одеты в прочные панцири. Легкая персидская конница была экипирована в холщовые панцири, чешуйчатую броню и вооружена мечами, луками и щитами. Тяжелые конники носили латы, закрывавшие все тело воина. Кроме мечей, луков и щитов, она была вооружена длинными копьями. Пехота также делилась на легкую и тяжелую. Легкая пехота была вооружена копьями, мечами, луками и щитами и одета в легкие панцири; тяжелая пехота - саблями, топорами, секирами и носила тяжелые доспехи.
Привилегированную часть войска персов составляли так называемые отряды «бессмертных», формировавшиеся только из индийцев, персов и эламитов. В них были 2000 отборных всадников, 2000 пеших копейщиков и 10000 пеших воинов. Личная охрана царя, состоявшая только из представителей персидской знати, насчитывала тысячу солдат.
Отличительными знаками «бессмертных» были золотые и сереоряные шары, насаженные на тупые концы копий. Во время похода впереди войска несли золотое изображение орла - военного знака Ахеменидов.
Подготовка этих воинов начиналась еще в детстве они должны были прекрасно владеть оружием.
Основную часть армии составляли персы, которые начинали служить с двадцати лет, а также мидийцы. Воины, находившиеся на службе, ежемесячно получали плату продуктами питания и всем необходимым. Вышедшие в отставку получали небольшие наделы земли и были освобождены от уплаты податей. В случае войны царь собирал огромное ополчение со всего государства: все народы, населявшие огромную ахеменилскую империю, были обязаны выделять для этого определенное количество воинов. В завоеванных землях персидские цари размешали военные гарнизоны; так, например, в Египте постоянно находилась армия в 10 000—12 000 человек. По свидетельству Ксенофонта (не позже 444г до н. э, - не ранее 356 г до н. э.) царь ежегодно производил смотры своего войска, которое располагалось вокруг царской резиденции. В сатрапиях же смотры осушествлялись специально назначенными чиновниками. За хорошее содержание войска царь награждал сатрапов, за плохое - снимал с должности и строго наказывал,
При Дарий в Персии появился флот и для морских сражений персы стали использовать финикийские, а впоследствии египетские корабли.