Продукты обмена веществ клеток организма поступают в полостную жидкость каждого сегмента. Оттуда они выводятся во внешнюю среду выделительными органами — метанефридиями. Метанефридий состоит из воронки с ресничками, обращенной в полость тела и фильтрующей полостную жидкость с продуктами жизнедеятельности. Воронка сужается и переходит в канал, на конце которого имеется выделительное отверстие, через которое продукты обмена удаляются из организма. Причем воронка находится в одном сегменте, а отходящий от нее канал проникает в последующий сегмент, в котором открывается выделительным отверстием.
Нервная система представлена окологлоточным нервным кольцом, которое образовано парными надглоточными и парными под-глоточными нервными узлами (ганглиями), соединенными нервными отростками. Подглоточные ганглии соединены продольными нервными стволами с парными брюшными ганглиями каждого сегмента. Брюшные парные ганглии соединены между собой короткими поперечными нервными стволами. В результате образуется брюшная нервная цепочка. От брюшных парных ганглиев отходят нервные отростки ко всем внутренним органам и коже данного сегмента. Ганглионарный (узловой) тип строения нервной системы кольчатых червей позволяет быстрее проводить нервные импульсы, а посегментное рассредоточение ганглиев делает нервную систему менее уязвимой к повреждению по сравнению с нервной системой плоских и круглых червей.