У животных различают два типа симметрии тела: лучевую (радиальную) и двустороннюю (билатеральную). Лучевая симметрия тела свойственна водным малоподвижным или прикрепленным животным. Она выражается в наличии у них органов, многократно повторяющихся по радиусам вокруг продольной оси их тела. Поэтому через продольную ось тела можно провести несколько продольных плоскостей, разделяющих тело на ряд зеркально повторяющихся частей. Двусторонняя симметрия характерна для животных, активно передвигающихся в водной, наземной или почвенной средах. Через их тело можно провести только одну продольную плоскость, делящую его на левую и правую зеркальные части. У таких животных различают передний и задний концы тела, спинную и брюшную стороны. Передний конец тела преобразован в головной отдел с расположенными на нем органами чувств (зрения, обоняния и др.) и ртом. Благодаря комплексу органов чувств, расположенных на переднем конце тела, активно передвигающееся животное быстро ориентируется в среде обитания. Этот тип симметрии имеет подавляющее большинство животных.