Нервная система
У кольчатых червей имеет подглоточный и надглоточный нервные узлы, а также брюшная нервная цепочка. Нервная система плоских червей состоит из нервный окончаний и нервный стволов. Круглые черви имеют только брюшную нервную цепочку.
Органы чувств
Кольчатые черви имеют осязательные и светочувствительные клетки, у многощетинковых есть ещё и глаза. В состав органов чувств плоских червей входят глазки на передней части тела и осязательные клетки, расположенные по всему телу. Органов чувств круглые черви не имеют совсем.
Пищеварительная система
Пищеварительная система состоит из ротового отверстия, глотки, пищевода, зоба, желудка, кишечника и анального отверстия. У плоских червей пищеварительная система слепо-замкнутая и состоит из рта, глотки и разветвлённого кишечника. Круглые черви имеют 3 жёсткие губы для захвата пищи, глотку, кишечник и анальное отверстие.
Дыхательная система
Кольчатые, плоские и круглые черви осуществляют дыхание всей поверхностью тела, некоторые кольчатые (морские формы) имеют в своём составе жабры.
Выделительная система
Каждый сегмент кольчатого червя содержит пару анальцев (трубочек), они открываются выделительными порами. Плоские имеют систему каналов, открывающиеся по бокам. Выделение жидких продуктов обмена у круглых червей происходит по всей поверхности тела
Размножение
Кольчатые и плоские черви являются гермафродитами. Большинство круглых червей — раздельнополые.